{"id":1,"date":"2020-10-13T13:56:38","date_gmt":"2020-10-13T13:56:38","guid":{"rendered":"https:\/\/novamina.hr\/?p=1"},"modified":"2022-04-08T09:27:39","modified_gmt":"2022-04-08T09:27:39","slug":"hello-world","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/novamina.hr\/index.php\/2020\/10\/13\/hello-world\/","title":{"rendered":"Razvoj sustava planiranja i izvr\u0161avanja misije pra\u0107enja trajektorija autonomne prskalice"},"content":{"rendered":"\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Naziv pru\u017eatelja usluge: Tehni\u010dki fakultet<\/strong> Sveu\u010dili\u0161ta u Rijeci, Vukovarska 58, 51 000 Rijeka<\/strong><\/strong><\/p>\n\n\n\n

Ukupna vrijednost projekta:     107.142,85 KN<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Ukupan iznos potpore:                74.999,99 KN<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Razdoblje provedbe projekta:  9. 6. 2021.  –  7. 9. 2021.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Kratki opis projekta:<\/p>\n\n\n\n

Razvojni projekt koji odgovara na izazove u modernoj poljoprivredi posve\u0107en je unaprije\u0111enju i komercijalizaciji sustava autonomne selektivne prskalice. U suradnji Korisnika Novamine i Tehni\u010dkog Fakulteta Sveu\u010dili\u0161ta u Rijeci (RITEH) razvijan je sustav planiranja izvr\u0161avanja misije operacije prskanja kroz pra\u0107enje trajektorija autonomne prskalice. Ovaj inovativni sustav omogu\u0107iti \u0107e razvijenoj platformi za selektivno prskanje autonomiju od operatera.<\/p>\n\n\n\n

Sustav planiranja misije \u0107e se bazirati na aplikaciji koja uzima satelitski ili kartografski prikaz polja te \u0107e korisnik mo\u0107i zadati granice svojeg polja dok \u0107e sustav automatski iscrtati optimalnu putanju za mobilnog autonomnog robota (prskalicu). Sustav izvr\u0161avanja misije \u0107e biti razvijen u ROS (eng. Robotic Operating System) te \u0107e biti implementiran kao simulacijski modul unutar alata za simulaciju i vizualizaciju mobilnog robota ali i kao integrirani modul na samoj mobilnoj platformi koju je razvila Novamina. Sustav \u0107e biti opremljen i sklopovljem za<\/p>\n\n\n\n

navigaciju, navigacijskim kamerama te ugradbenim ra\u010dunalom.<\/p>\n\n\n\n

Novamina ima dokazano iskustvo u razvoju komercijalnih i industrijskih proizvoda te u zadnje 4 godine razvija naprednu selektivnu prskalicu s integriranim tehnologijama poput autonomne detekcije i prskanja usjeva ili korova na bazi umjetne inteligencije i strojnog vida, sustava automatske preparacije sredstava za dohranu i za\u0161titu biljaka te sustava direktnog ubrzigavanja. Napredna selektivna prskalica jam\u010di u\u0161tede pesticida i dohrane i preko 60% optimiziraju\u0107i proces prskanja. Tako\u0111er se koristi kao platforma za preciznu agrikulturu te je opremljena multispektralnim kamerama za mjerenja vegetacijskih indeksa i sli\u010dna mjerenja potrebna za predvi\u0111anje stanja polja te djelovanje po principima Agrikulture 4.0. Iako je napredna selektivna prskalica trenuta\u010dni \u201ccutting-edge\u201d tehnologije, vizija Novamine su prskalice koje su upravljanje bez operatora, \u0161to smanjuje tro\u0161kove operacije te ih \u010dini sigurnijima. Ovaj projekt je upravo korak u tom smjeru da se prskanje u\u010dini potpuno autonomnim procesom.<\/p>\n\n\n\n

Ciljevi i o\u010dekivani rezultati projekta:<\/p>\n\n\n\n

Cilj projekta je razvoj inovativnog sustava planiranja i izvr\u0161avanja misije pra\u0107enja trajektorije autonomne prskalice za primjenu za\u0161titnih sredstava te dohrane u poljoprivredi. Razvijeni sustav koristiti \u0107e se za planiranje i izvr\u0161avanja operacije prskanja za\u0161titnih sredstava putem autonomne prskalice opremljene sustavom selektivnog prskanja \u0161to \u0107e rezultirati u\u0161tedama do 60 % u upotrebi za\u0161titnih sredstava (herbicidi, pesticidi i fungicidi) te rezultirati pove\u0107anjem efikasnosti i smanjenjem utro\u0161enih radnih sati za vi\u0161e od 50%, odnosno visoko optimiranom upotrebom resursa u poljoprivredi.<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Naziv pru\u017eatelja usluge: Tehni\u010dki fakultet Sveu\u010dili\u0161ta u Rijeci, Vukovarska 58, 51 000 Rijeka Ukupna vrijednost projekta:     107.142,85 KN Ukupan iznos potpore:                74.999,99 KN Razdoblje provedbe projekta:  9. 6. 2021.  –  7. 9. 2021. Kratki opis projekta: Razvojni projekt koji odgovara na izazove u modernoj poljoprivredi posve\u0107en je unaprije\u0111enju i komercijalizaciji sustava autonomne selektivne prskalice. …<\/p>\n

Razvoj sustava planiranja i izvr\u0161avanja misije pra\u0107enja trajektorija autonomne prskalice<\/span> Read More »<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":33,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"default","ast-global-header-display":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/novamina.hr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1"}],"collection":[{"href":"https:\/\/novamina.hr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/novamina.hr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/novamina.hr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/novamina.hr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/novamina.hr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":45,"href":"https:\/\/novamina.hr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1\/revisions\/45"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/novamina.hr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/33"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/novamina.hr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/novamina.hr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/novamina.hr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}