{"id":32,"date":"2022-04-08T09:16:48","date_gmt":"2022-04-08T09:16:48","guid":{"rendered":"https:\/\/novamina.hr\/?p=32"},"modified":"2022-04-08T09:28:18","modified_gmt":"2022-04-08T09:28:18","slug":"vaucer-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/novamina.hr\/index.php\/2022\/04\/08\/vaucer-2\/","title":{"rendered":"Testiranje i validacija sustava planiranja i izvr\u0161avanja misije pra\u0107enja trajektorije autonomne prskalice"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/novamina.hr\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Capture.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-33\" width=\"794\" height=\"184\" srcset=\"https:\/\/novamina.hr\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Capture.png 552w, https:\/\/novamina.hr\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Capture-300x70.png 300w\" sizes=\"(max-width: 794px) 100vw, 794px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/novamina.hr\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/v2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-34\" width=\"905\" height=\"513\" srcset=\"https:\/\/novamina.hr\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/v2.png 559w, https:\/\/novamina.hr\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/v2-300x170.png 300w\" sizes=\"(max-width: 905px) 100vw, 905px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p><strong>Kratki opis projekta:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>U suradnji Novamine i RITEH-a je testiran i validiran predhodno zajedni\u010dki razvijen sustav planiranja misije operacije prskanja te izvr\u0161avanje iste kroz pra\u0107enje trajektorija autonomne prskalice. Ovaj inovativni sustav omogu\u0107ava razvijenoj platformi za selektivno prskanje autonomiju od operatera. Tokom ovog projekta je razvijen protokol testiranja i validacije sustava planiranja i pra\u0107enja trajektorija autonomne prskalice. Razvijeni protokoli za testiranje i validaciju su implementirani na dva na\u010dina: kao simuacijski modul unutar ROS-a te u realnom svijetu na poljima na\u0161ih komercijalnih partnera (farmera). Cilj projekta jest validirati sustav planiranja i pra\u0107enja trajektorije te optimirati kori\u0161tenje sustava za upotrebu u procesima precizne agrikulture. Integrirani sustavi razvijeni u ovom projektu omogu\u0107iti \u0107e razvijenoj mobilnoj platformi autonomne operacije prskanja na poljima s poznatom lokacijom.<\/p>\n\n\n\n<p>Posljednje 4 godine Novamina radi na razvoju naprednih prskalica koje \u0107e u kona\u010dnici biti upravljane bez operatora, \u0161to smanjuje operativne tro\u0161kove, a pove\u0107ava sigurnost. Ovaj projekt je upravo korak u smjeru da se prskanje u\u010dini potpuno autonomnim procesom.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Ciljevi i o\u010dekivani rezultati projekta:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Cilj projekta je testiranje i validacija inovativnog sustava planiranja i izvr\u0161avanja misije pra\u0107enja trajektorije autonomne prskalice za primjenu za\u0161titnih sredstava te dohrane u poljoprivredi. Sustav pra\u0107enja trajektorije koji je testiran i validiran ukroz ovaj projekt \u0107e se koristiti za planiranje i izvr\u0161avanje operacije prskanja za\u0161titnih sredstava putem autonomne prskalice opremljene sustavom selektivnog prskanja \u0161to \u0107e rezultirati u\u0161tedama do 60% u upotrebi za\u0161titnih sredstava te rezultirati pove\u0107anjem efikasnosti i smanjenjem utro\u0161enih radnih sati za vi\u0161e od 50%, odnosno visoko optimiranom upotrebom resursa u poljoprivredi.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Kratki opis projekta: U suradnji Novamine i RITEH-a je testiran i validiran predhodno zajedni\u010dki razvijen sustav planiranja misije operacije prskanja te izvr\u0161avanje iste kroz pra\u0107enje trajektorija autonomne prskalice. Ovaj inovativni sustav omogu\u0107ava razvijenoj platformi za selektivno prskanje autonomiju od operatera. Tokom ovog projekta je razvijen protokol testiranja i validacije sustava planiranja i pra\u0107enja trajektorija autonomne &hellip;<\/p>\n<p class=\"read-more\"> <a class=\"\" href=\"https:\/\/novamina.hr\/index.php\/2022\/04\/08\/vaucer-2\/\"> <span class=\"screen-reader-text\">Testiranje i validacija sustava planiranja i izvr\u0161avanja misije pra\u0107enja trajektorije autonomne prskalice<\/span> Read More &raquo;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":33,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"default","ast-global-header-display":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/novamina.hr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/32"}],"collection":[{"href":"https:\/\/novamina.hr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/novamina.hr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/novamina.hr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/novamina.hr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=32"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/novamina.hr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/32\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":46,"href":"https:\/\/novamina.hr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/32\/revisions\/46"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/novamina.hr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/33"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/novamina.hr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=32"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/novamina.hr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=32"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/novamina.hr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=32"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}